Thời kỳ đầu

Những tàn tích đầu tiên về sự chiếm đóng của con người đã được phát hiện ở Penha Verde, là minh chứng cho một cộng đồng có niên đại từ thời đại đồ đá cũ.[17] Tàn tích này được so sánh với một phát hiện khác ở São Pedro de Canaferrim, bên cạnh nhà nguyện tại Lâu đài của người Moor cũng có niên đại từ thời đại đồ đá cũ, với đồ gốm trang trí và đồ dùng bằng đá có niên đại thế kỷ 5 TCN.

Trải qua khoảng thời gian dài, đến đầu thế kỷ 14, Afonso Henriques đã xây dựng một cung điện hoàng gia tráng lệ để nghỉ hè cho hoàng gia cho đến tận thế kỷ 16. Sau đó, nơi này chỉ được sử dụng như là một nhà tù cho đến tận thế kỷ 19.

Vào năm 1840, Ferdinand II đã biến Sintra từ một nơi đổ nát sau trận động đất phá hủy nơi này vào năm 1755 thành một nơi giao thoa nhiều phong cách kiến trúc. Ông cho xây dựng lại lâu đài Alcazar Moorish và Cung điện Pena, bao bọc là bức tường đá và biến những khu vực xung quanh thành những khu vườn, công viên với rất nhiều giống cây trồng lạ. Ở những vùng đất cao, người ta trồng những loại cây như: thông, tùng bách, sồi, hạt dẻ.. Thấp hơn là những vườn cây cảnh cổ điển, bồn hoa đầy màu sắc, những vườn hoa trà.